안녕하세요. 장준원 전문가입니다.
Q. 로봇 관절에 들어가는 부품은 무엇인가요?
로봇 팔의 관절에는 모터, 감속기, 센서 등의 부품이 들어가는데요 모터는 관절을 움직이는 동력 장치이이고감속기는 모터의 빠른 회전을 느리고 강한 회전으로 바꿔줍니다. 센서는 관절의 위치, 속도, 힘 등을 측정하여 정밀한 제어를 가능하게 하는데 주요 부품입니다. 이러한 부품들은 높은 정밀도와 내구성을 요구하고 상대적으로 가격이 비쌀 수 있습니다. 특히 감속기는 로봇 원가의 약 30%를 차지할 정도로 중요한 부품이 되겠습니다.
Q. 마찰력을 줄이기 위한것으로 가장 우수한것은 어떤것이 있나요?
마찰력을 줄이기 위한 가장 우수한 방법 중 하나는 윤활유를 사용하는 것인데요. 윤활유는 표면 간의 직접적인 접촉을 최소화하여 마찰을 크게 감소시킵니다. 또한 표면 마감 개선을 통해 표면을 부드럽게 가공하거나 코팅하여 마찰을 줄일 수 있습니다. 소재 선택도 중요한데요! 낮은 마찰 계수를 가진 재료를 사용하면 마찰과 마모를 줄일 수 있고 공기역학적 설계와 효율적인 유체 역학을 적용하여 마찰을 최소화할 수 있습니다. 이러한 방법들은 다양한 산업 분야에서 널리 사용되고 있습니다.
Q. 농업도 이제 기계화로 변하는 추세인건가요?!!
농업은 빠르게 기계화와 스마트 농업으로 전환되고 있습니다. 자율주행 트랙터, 드론, 파종기 등으로 노동력을 줄이고 효율을 높이고 있습니다. 특히 드론이 스마트 농업 분야에서 두각을 나태내고 있습니다.온실과 축사에 IoT 센서를 설치해 자동으로 온도와 습도를 조절하고 AI와 빅데이터로 작물 생육 상태를 예측하고 병해충도 사전에 감지합니다. 극히 드물지만 로봇을 이용한 수확 기술도 일부 작물에 적용되고 있습니다.정밀농업을 통해 땅의 상태와 작물별 맞춤 재배가 가능해졌고 기계화 덕분에 인력 부족 문제도 점차 해결되고 있습니다.
Q. 자동차에 연료가 가솔린 또는 디젤 일 때랑 전기를 쓸 때랑 누가 더 출력이 좋나요?
전기차는 출발 순간부터 최대 토크를 즉시 출력할 수 있어 상대적으로 연료를 사용하는 가솔린 또는 디젤 차량보다 훨씬 가속력이 뛰어납니다. 테슬라의 경우 제로백으로 초반 마케팅을 했었죠!내연기관차는 최대 출력에 도달하려면 일정한 RPM이 필요해 응답성이 전기차보다 현저히 느립니다.같은 급의 차량이라면 전기차가 저속 및 중속 영역에서 더 강력한 출력을 보이는데요. 물론, 고성능 내연기관차도 있지만 테슬라 모델 S Plaid, 포르쉐 타이칸 터보 S 같은 전기차는 0→100km/h를 2초대에 끊습니다.또한, 전기차는 구동계 구조가 단순해 에너지 손실도 적습니다. 출력만 놓고 보면 현대 기술 기준에서는 전기차가 더 우수한 경우가 많습니다. 다만, 고속 연속 주행이나 주행 거리 면에서는 아직 내연기관의 장점도 존재하겠습니다.
Q. 모터와 엔진의 차이가 뭔가요????
모터와 엔진은 동력을 만드는 장치라는 공통점은 있지만 작동 원리와 에너지원이 다릅니다.엔진은 연료인 휘발유, 디젤 등을 연소시켜 운동 에너지를 만드는 내연기관입니다.모터는 전기에너지를 회전력으로 바꾸는 전동 장치로 연료 기반, 모터는 전기 기반입니다.여기서 모터는 엔진에 포함되지 않고, 서로 별개의 개념입니다.전기차는 모터만 사용하고, 내연기관차는 엔진만 사용하고 하이브리드 차량은 모터와 엔진을 모두 사용합니다.따라서, 모터는 엔진의 하위 개념이 아닌 독립된 동력장치입니다.