전 정차중이였고요제 뒷차가 옆차와 시비가 트다앞을 못보고 제차를 경미하게 박았습니다.사과를 정중히 하시길레 연락처 받고이후 30~40선에서 대인 합의하자 연락드렸더니보험처리 하자고 하시네요차에 큰 이상이 없어서목에 좀 충격이 왔어도 병원가고 하기 귀찮은데따로 합의할 방법은 없을까요또는 사고가 처음 나서 뭐부터 해야하는지,어느정도선에서 합의하는지 알려주세요