저는시각장애인 안마원에서 일하는사람 입니다 우리원장님이당사자 선생님 어께을잡으려다가 실수로옆구리 갈비를 찔렸는데 성폭력을 했다고 경찰 고발 했는데 서로가앞이안보이는데실수로 찌를수도있는 상황입니다이런것도기분나쁘면 성폭행이될수있나요?