충무훈련과 을지훈련의 차이가 뭘까요?

언론에 보면 충무 3종2종 1종사태 라는 말이 있고 을지 3종 2종 1종 사태라는 말이 있는데 둘 간의 차이를 쉽게 설명해줄수 있으신지요?