왜 조선시대 사신은 육로로 다녔나요?

해로를 이용했으면 훨씬 빨랐을텐데

굳이 허허 벌판인 만주를 넘어 육로로 사신길에 오른이유가 뭔가요?

오히려 도적때나, 야생동물때 때문에 쉽지않은 육로를 고집했던 이유가 궁금합니다.