제 생각에는 아직 우리나라는 질문자님의 말씀처럼 팁을 주는 문화가 익숙하지 않아 감사함을 표현하고 싶어도 상대방의 반응이 걱정되 주지 못하는 경우가 많습니다.
제 생각은 우리나라의 경우는 진솔함이 가장 중요한 요소라고 생각합니다. 예를 들면 '직원님 ~한 부분이 너무 감사해서 팁을 드리고 싶습니다. 혹시 괜찮으실까요?'와 같이 누군가에게 고마운 이유를 말씀드리고 팁을 드려도 괜찮냐 질문하면 기분나빠하는 사람은 많지 않을 것입니다.
한 가지 주의사항은 팁도 아직 문화적으로 기분이 나빠하는 사람들이 있을 수 있기때문에 꼭 '팁 줄게요'보다는 상대방의 의사를 물어봐야 할 것 같습니다.