찬송가와 복음성가는 어떤 차이인가요?

기독교 노래에 찬송가도 있고, 복음성가라는 것도 있습니다. 둘 다 하느님을 찬양하는 노래인데, 찬송가와 복음성가는 어떤 차이인가요?