A보험을 가입 중에 자동차 사고를 당했는데요. 그 즉시 보험료 청구를 한 것이 아니고, 계약기간이 만료되어 B보험사로 갈아탔어요. 그런데 사고에 대한 보험료는 A,B 보험사 중에서 어디에 청구해야 하나요?