돈 받는 주차장은 어떤 개념인가요

보통 부지를 사 주차장으로 만들어 유료화하는 것은 알고 있습니다. 그런데 도로에 주차선이 있는 곳은 어디에서 돈을 받고 있는 건지 궁금합니다.