고속도로 달리다 너무 졸린데 휴게소까지 멀었을 때 갓길에 정차할 수 있나요?

고속도로에서 운전을 하다가 갑자기 졸음이 너무 쏟아지는데 휴게소까지 거리가 너무 멀다면 잠깐이라도 졸을 쫒으려고 갓길에 정차할 수 있나요?