고속도로 샛길 정차 잠깐 가능한가요?

고속도로를 타다가 혹시라도 차량이나 문제가 생겼을때 샛길에 잠깐 정차해도 괜찮은가요? 차들이 너무 빨리 달려서 위험하지 않을까 싶습니다.