칸트의 순수 이성 비판에 대해 설명해주세요.

칸트의 '순수 이성 비판'은 그의 철학의 핵심 부분입니다. 이 작품에서 그가 주장한 이성의 한계와 이것이 그의 윤리학에 어떤 영향을 미쳤는지 상세히 설명해주실 수 있을까요?