우리나라 젓가락 문화는 언제부터였나요?

밥먹을때 필수품인 숟가락과 젓가락! 외국과 달리 우리는 밥먹을때 포크나 나이프대신 젓가락을 사용하는데 그 역사와 유래를 알고싶어요