차량 주차 중 택배차량이랑 사고가 났는데요.

차량 주차 중 택배 차량이랑 사고가 났습니다. 좁은 길이고요. 차량 한대만 들어갈 수 있는 길이고요. 제가 먼저 진입했고 택배차량은 난중에 들어왔고요. 둘 다 후진 중이고. 저는 먼저 발견하고 서 있었는데요. 상대 차량은 계속 후진해서 박았습니다. 저희 보험사 출동기사님은 상대방 100프로라는 식으로 이야기했는데요. 실제 과실이 어떻게 되었는지 아무도 안 알려주네요. 어떻게 알 수 있나요? 상대방 보험사에 전화해서 물어봐야 하나요??