동지나 하지는 왜 발생하는 건가요?

동지가 되면 해가 1년 중 제일 짧아지고

하지가 되면 해가 1년 중 제일 길어진다고

하는데요

왜 해가 있는 낮시간의 길어지거나 짧아지면서

왜 이러한 차이가 발생하는가요?