베게에 아이스크림 초콜렛이 묻었는데 이런거는 어떻게 세탁하나요?

베게에 위에서 아이스크림먹다가 크게 흘려서 아이스크림이 많이 묻어서 세탁을 해야할텐데 어떻게 세탁을 해야 깔끔하게 처리하 가능할까요?