굳어버린 펜 나오게 하는 방법 있나요?

펜을 열어두어서 굳어버리거나, 자주 사용하지 않아서 굳었을 경우에 어떻게 하면 나오게 할 수 있나요? 펜촉 손상되지 않고 나오게 하는 법 있나요?