자동차 엔진 오일 교환을 늦게하면 어떤 문제가 발생할까요?

보통 자동차 엔진 오일은 5000~7000km 주행 후 교환하라고 합니다. 자동차 엔진 오일 교환을 늦게하면 어떤 문제가 발생할까요?