자동차 정차 중 전방 센서가 울리면 어느 문제인가요?

이번에 더뉴 셀토스 중고차를 구매했는데 어제 오늘 운전하면서 정차 중에 전방 센서가 갑자기 울리는 경우가 있더군요. 뭐 앞에 없어도 울리는데 이렇게 자동차 정차 중 전방 센서가 울리면 어느 문제인가요?