식품 조리 시 너무 높은 온도는 유해 물질이 나와 건강에 나쁘다는데 몇도 이상일때 그런가요?

식품 조리시 가열할때 독소 등이 나와서 너무 높은 온도로 가열은 피하라는 기사들을 봤어요 그러면 몇도 이상일때 나쁜건가요? 최적의 가열 온도는 어떻게 되나요?