자율주행자동차가 언제쯤이면 상용화가 이루어질까요? 그리고 안전한지도 궁금해요

현재 자동차 공학의 발전이 어디까지 왔는지 궁금합니다. 제가 알기로는 차간거리 유지장치나 긴급제동장치 또는 차선 유지 보조장치등이 개발되어 널리 활용되고 있는걸로 아는데요. 그럼 자율주행자동차는 언제쯤 상용화가 이루어질까요? 그리고 안전성 테스트등 최근 개발소식 아시는 분 알려주시면 감사하겠습니다.