까치와 까마귀는 언제부터 길조와 흉조로 불렸나요?

까치와 까마귀는 생김새가 서로 유사하고 색도 까만 색을 가지고 있는데 둘의 의미가 서로 상반되게 된 이유가 궁금해요. 언제부터 그렇게 불렸나요?