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이성계가 위화도 회군을 한 이유는 무엇 때문이었나요?

조선을 세운 이성계는 원래 고려의 장수였는데 이성계가 위화도에서 회군을 한 이유는 무엇 때문이었나요?

그리고 위화도는 어디에 있는 곳인가요?

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