강아지 엎드려 훈련은 어떻게 시켜야 효과적일까요?

안녕하세요? 가장 필요하면서 가장 어려운 명령어라고 평가하고 있는 엎드려 명령을 어떻게 시켜야 효과적으로 강아지들에게 쉽게 받아들일수 있도록 하나요?