외교관들은 퇴직할 때까지 평생 외국에서만 사나요?

외교관들은 외국 나라에 있는 대사관에서 근무하는 걸로 아는데 그럼 퇴직할 때까지 평생 외국에서만 살아야 하는 건가요? 한 나라에만 있는게 아니라 주기적으로 다른 나라로 발령되기도 하나요?