이더리움도 다른 암호화폐 프로젝트 처럼 로드맵이 존재하나요?

안녕하세요.

다른 암호화폐 백서들을 보면 앞으로 개발예정이거나 목표같은 로드맵이 일목요연하게 정리가 되어 있던데요. 이더리움도 로드맵이 있나요?

최근에 이더리움이 업데이트 한 콘스탄티노플 하드포크도 진행되는 것으로 보아 전체적인 로드맵이 있을 것 같다는 생각이 들더라고요.

만약 로드맵이 존재한다면 콘스탄티노플 하드포크 업데이트는 로드맵 중 어느 위치에 해당되는지도 궁금합니다.