성인 발달 장애아는 따로 시설이 정해져 있나요?

안녕하세요. 사회에서는 보이지 않는 사람들과 시설들이 많이 있습니다. 성인 발달 장애아이들에 관해 궁금합니다만, 보통 그 사람들을 위한 시설이 따로 있나요?