아파트 지하에서 접촉사고도 보험청구가 가능한가요~?

비오는날 아파트 지하에서

주차를하다가 접촉사고가

발생하여 보험처리는 했느데요

운전자보험에 가입이 되어있습니다

청구가 가능한지 궁굼합니다~?