오토스탑시스템 작동 조건엔 어떤 것이 있나요?

평소 차를 타고 가다 보면 오토스탑시스템이 될 때도 있고 안될 때도 있고 어떤 기준이 충족되야 할 거 같은데, 현대차 기준 오토스탑시스템 작동조건에는 어떤 것이 있을까요?