축구 경기에서 골키퍼가 한발이라도 라인 밖으로 나오면 골 잡을 수 없나요?

축구경기에서 골키퍼가 공을 잡을때 패널티킥 라인에서 한발이라도 밖으로 나오게 되면 공을 잡으면 안되나요? 아니면 두발 다 나오면 안되는건가요?