과학연구시 어떤 절차와 허들로서 진행이 되는건가요?

대중들이 보기에 윤리적문제에 있는 과학연구도 있는데요

그렇다면 과학연구시에 어떤 절차와 그리고 어떠한 허들로서 진행이 되는지 궁금합니다