깨달음의 경지를 해탈이라고 하는것 같은데 해탈이란 무엇을 이야기하는가요?

스님들은 부처님의 가르침을 열심히 공부하고 정진해서 수행의 결실인 해탈에 도달하는것 같아요. 해탈이란 무엇을 이야기하는가요?