자크 라캉의 실제, 상징, 이미지에 대한 이론은 어떠한 내용인가요?

자크 라캉의 실제, 상징, 이미지에 대한 이론의 주요 내용과 중요성, 그리고 이 이론이 심리학 철학에 어떠한 영향을 미치는지에 대해 자세히 설명해주세요.