군병과 중에 정훈이라는 것은 무엇인가요?

군병과에는 보병, 포병, 공병, 통신, 기갑 등 많이 있는 걸로 알고 있습니다. 그렇다면 정훈이라는 병과는 무엇이며 무엇을 하는가요?