무신정권은 왜 일어나게 된건가요?

고려시대에 무신정권이라고 정중부가 일으켰다고 하는데요. 무신정권은 왜 일어나게 되었는건가요? 그리고 무신정권은 정중부에서 끝이나는건가요?