타이어 공기압 집에서 충전방법 있나요?

자동차 타이어 4짝중 앞쪽 타이어 공기압이 빠졋다는 알람이 뜨는데 추어서 뒤쪽보다 낮아서 그런것 같아요. 집에서 타이어 공기압 넣는 방법있나요? 주유소나 카세터 가야 할까요?