고생대 중생대 신생대를 나누는 기준이 뭔가요?

안녕하세요, 지구과학을 공부하다 문득 궁금해졌는데요 고생대 중생대 신생대를 나누는 기준이 뭔가요? 또 그 안에서 나눠지던데 그 기준도 고/중/신생대를 나누는 기준과 동일한가요?