차 방전된 후 시동 좀 걸어놓고 바로 운행해도 되나요?

차를 열흘 정도 넘게 안 썼더니 앱 알람으로 방전이 되었다고 하더라고요.

지하 주차장에 주차해뒀는데, 시동 걸고 몇분 있다가 차 바로 운행해도 될까요?

친구 말로는 배터리가 폭발할 위험이 있어 교환하거나 센터에 먼저 가보라고 하던데요, 가볍게 생각해도 되는지 심각하게 생각해야 하는지 잘 모르겠습니다.