키움증권 예수금 출금 어떻게 해야 하나요?

키움증권에서 예수금을 어떻게 출금해야 하는지 궁금합니다. 보통 은행 뱅킹처럼 손쉽게 되어 있지가 않아서요. 자세한 설명 부탁드립니다.