고관절이라고 하는 관절은 어느 관절을 말하나요?

의사들이 가끕 고관절이라는 단어를 사용하는데요. 고관절이 어디있는 부위인지 아니면 어떤 역할을 하는 부위를 말하는것인지 궁금합니다.