민간회사가 로켓,발사 햇다고,하는데오

정부주도에 로켓발사랑 민간주도에 로켓 발사 어떤 차이가 잇는가오 우리나라에서도 민간 회사가 지금까지 로켓 발사 한적이 잇나요..?