쥐라기와 백악기를 가르는 기준은 무엇인가요?

흔히 공룡이 살던 시기를 쥐라기와 백악기로 나누는데 쥐라기와 백악기를 나누는 기준은 살았던 생물군으로 나누는것인가요? 발견 지층을 기준으로 나누는건가요?