소아 불안증상에 약을 정부지원 받는방법

아이 각성이 심한데 불안증세 약을 처방받고 싶은데 병원 안가고 받을수 있나요? 또한 병원 약비가 비싸다고 들었는데 정부 지원받는 방법이 있나요? 아이는 초등학교 1학년입니다.