로마는 왕정국가에서 어떻게 공화정으로 넘어가게되엇나요

로마가 왕정국가였지만 그러나 카르타고라는 제국을 무찌르고 나서 이후 공화정으로 넘어가는데 왜 크게 확장하던시기 왕권이 아니라 공화정으로 넘어가게 되나요