동지날 팥죽을 먹는 유래가 왜 생긴건가요?

동지가 되면 팥죽을 먹어야 한다고 하네요. 이 식문화는 언제부터 유래가 시작되었나요? 그리고 팥죽을 먹으면 뭐가 좋은지 설명부탁드립니다.