기어변속은 어떤 원리로 되는건가요?

흔히 사용하게 되는 기어가 왜 저단일때 힘이 센건가요?

그리고 이렇게 변속할 수 있는 이유가 뭔가요? 그 과정이나 원리가 궁금합니다.