강아지 양치질은 언제부터 해줘야 하나요?

지금껏 한번도 양치질을 해주지않았어요.

언제부터 해줘야되는지도 궁금하구요.

해준다면 양치질 하는 횟수와 주기를 알고 싶습니다.

감사합니다.