신호등 초록불이 깜빡이는 시간의 기준을 알고 싶어요.

신호등 초록불이 깜빡이던데, 거리가 비슷해도 시간은 저마다 다르더라고요. 깜빡이는 시간은 어떤 기준으로 정해지는지 궁금해요.