헤이안 시대 체제의 변화에 대해 질문드립니다

헤이안 시대 당나라의 율령체제에서 왜 개인지배체제로 변화한건지 알려주세요. 그리고 그 이후 왜 귀족세력이 득세했는지가 자세히 궁금합니다.