독립문을 보러 가려면 대중교통 어디서 내리면 되나요?

아이들과 주말 이용해서 독립문을 가보려하는데,

서울도심은 차가 복잡해서 지하철타고 가려해요.

어디서 내려서 어떻게 가야할까요?